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浅谈无人机倾斜摄影测量技术标准

浅谈无人机倾斜摄影测量技术标准

发布日期:2020-03-25 作者: 点击:

  无人机倾斜摄影测量技术在应用过程中,存在模型分辨率不一致、精度不可靠、格式不匹配的问题,但没有现行的标准对任务质量进行评价,这在一定程度上限制了无人机倾斜摄影测量技术进一步发展。本文针对无人机倾斜摄影测量技术的现状,对从航摄准备(硬件) 到数据处理应用( 软件) 整个作业流程的技术标准进行了论述,为无人机倾斜摄影测量技术的从业人员提供一些参考。

  无人机倾斜摄影测量技术是近年来发展起来的一项高新技术,倾斜摄影技术三维数据可真实反映地物的外观、位置、高度等属性;借助无人机,可快速采集影像数据,实现全自动化三维建模; 倾斜摄影数据是带有空间位置信息的可量测影像数据,能同时输出 DSM、DOM、TDOM、DLG等多种成果。目前,无人倾斜摄影测量技术已被越来越多的行业认可和应用,但针对无人机倾斜摄影的国家技术标准一直没有明确,这就给无人机倾斜摄影工作带来一定困扰。本文结合实际工作和学习经验,对无人机倾斜摄影测量技术标准进行初步的探讨。

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  1无人机倾斜摄影系统介绍

  传统航空摄影只能从垂直角度拍摄地物,倾斜摄影则通过在同一平台搭载多台传感器,同时从垂直、侧视等不同的角度采集影像,有效弥补了传统航空摄影的局限。那么,无人机倾斜摄影系统可以定义为:以无人机为飞行平台,以倾斜摄影相机为任务设备的航空影像获取系统。

  1.1 飞行平台的性能要求

  目前,市场上无人机的种类繁多,按照动力系统可以区分为内燃机动力和电池动力; 从飞行实现方式上可以区分为固定翼和旋翼( 单旋翼、多旋翼)。由于飞行平台自身的振动问题,在成像质量上电池动力优于内燃机动力; 在作业效率和续航时间上,固定翼优于旋翼;在飞行稳定性上,旋翼优于固定翼。由于无人机用途不同,其性能标准也不一样。测绘型无人机对飞行标准要求更高,可以在载重、巡航速度、实用升限、续航时间、安全性和抗风等级等方面做出限定。

  例如:

  ①无人机最低载重 2 kg;

  ②多旋翼巡航速度大于 6 m / s,固定翼无人机巡航速度大于10 m / s;

  ③电池动力续航时间大于 25 min,内燃机动力续航时间大于 1 h;

  ④抗风性要求不低于 4 级风速;

  ⑤无人机实用升限能达到 1000 m 以上,海拔高度不低于 3000 m。

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